クロード・C・ケニー　（ＣＶ：結城比呂）

惑星探査中、不思議な力に触れて、未開の惑星エクスペルに飛ばされた。レナと出会い、自分の世界に帰る方法を探す旅に出る。

レナ・ランフォード　（ＣＶ：飯塚雅弓）

エクスペルの小さな村の少女。この星の異変究明のため、クロードと旅に出る。彼を伝説の勇者と信じている。不思議な治癒能力を持つ。