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鴨下祐介 （ＣＶ：宮崎一成）
15歳。ごく普通の高校生だが、女の子に関してはシャイな部分がある。おかげで、積極的なノエルには押されっぱなし。毎日がすっかり彼女のペースなのであった。両親ともに多忙で昔から一人のことが多く、自分では気づいてないが愛情に飢えている。両親の転勤で高校に入って晴れて一人暮らし開始。クラスメートの鈴原夏海に憧れを抱くが、要領の悪い祐介は、彼女に嫌われることばかり……。祐介が夏海を『天使』と形容したことでノエルは自分が天使になろうと決心する。
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ノエル （ＣＶ：川上とも子）
かつて、天界に運ばれていく途中で、3つに分かれてしまった天使の魂のうちの一つ。魔界に落ちて、オニのパパに拾われたことから魔界の一家に育てられることになった。自分の生い立ちを知らず、魔界人だと信じ込んでいる。ファーストキスの相手である祐介を一途に慕い自分が本当に天使だとも知らずに、彼のために天使になろうとする。人間界のことをまったく知らないので、奔放な彼女の行動に、祐介はドキドキしっぱなし。彼女には天使の中でも、過酷ともいえる特別な運命が課せられているようだが…？
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鈴原夏海 （ＣＶ：野上ゆかな）
15歳。祐介のクラスメートで、彼の憧れの少女。水泳部のホープで、高飛び込みの選手。その他のスポーツも得意で、頭もいい。オマケに家柄もいいという、まさに学校のアイドル。祐介にとっては、高嶺の花である。祐介のことは眼中になかったがノエルが現れて以来、少し気になりだして…? 13歳の時に大好きだった兄を亡くし、そのことが深い傷となって、彼女の心に残っている。
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ミカエル （ＣＶ：石田彰）
なぜかノエルの周囲に現れる祐介の学校の先輩。何かを知っているかのような口振りで、いろいろとノエルに忠告を与える。その真意は謎。実は3つに分かれた天使の魂のうちのひとつであり、彼だけは創世神に拾われたため、自分たちの運命を知っている。人間界に降り立った彼の使命は、ノエルを天使として覚醒させることである。
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ディスペル （ＣＶ：岩田光央）
魔界の住人。“不完全なもの”に美を見いだすコレクターである。冷酷で目的のためなら手段を選ばない。彼の天使コレクションのどれにもない、不思議な力をノエルに感じている。その力が覚醒する前に、彼女を手に入れようと画策するが……。
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シルキー （ＣＶ：小西寛子）
ディスペルに鎖でつながれ、人形のように付き従う少女。何をされてもその顔に表情が浮かぶことはなく、ひたすら静かに仕えている。実は3つに分かれた魂のうちのひとつ。ノエルは優しい家族に育てられたが同じく魔界に落ちた彼女がどこで、どんな風に育てられたのかは謎。ディスペルに盲従しているように見えたが、彼女の中には隠された力があった…。
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パパ （ＣＶ：小杉十郎）
年齢不詳のオニ系の魔物。ノエルの育ての親であり、家族を作ろうと思い立ったのも彼。顔に似合わず子煩悩で、家族を限りなく愛している。魔族としてはちょっと変わり者で、魔界での生活に嫌気がさして人間界へ。何とか仕事を見つけて、普通のサラリーマンとして暮らしている。
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ママ （ＣＶ：日高のり子）
いつも28歳の魔女。とても優しく、涙もろい。また、情に流されやすい部分もある。楽天家のパパとは対照的に、過度の心配性。
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おばあちゃん （ＣＶ：中友子）
101歳というウワサの伝説の魔法使い。ただし、やることは少々インチキくさくて、ボケているんじゃないかとの評価も。汚れた人間と交わると不幸になると言って、家族の中でただ一人、ノエルと祐介のことを反対している。
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ルカ （ＣＶ：南央美）
13歳のダーク・エルフ。ノエルの妹。メカ・フリークで、発明狂。いつも何かを発明しているが、それが役に立つときは少ない…。一家の中ではいちばん冷静だが、メカのこととなると目の色が変わる。
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ガブリエル （ＣＶ：林延年）
19歳の吸血鬼。女の子が大好きな美少年だが、何故かミルルだけはダメ。ネコ科の彼女にはアレルギーが出てしまうのだ。基本的に女運はあまりよくない。血の気が多く、パパともよくケンカしている。
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