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地球征服の先行任務に失敗するものの、地球人の日向冬樹とお友だちになり
現在、日向家の一員に正式配属される。
罵られつつも地球を手にする日まで居候生活に甘んじるつもりらしい。
趣味はガンプラ（ガンダムのプラモデル）作りと、ネットサーフィン。
（ＣＶ：渡辺 久美子） |
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野良犬に襲われていたところを西澤桃華に助けられ、そのまま西澤家で居候をしている。見た目はとっても可愛いが二重人格でキレたら恐い！
ケロロ軍曹のことが好きで、同じく軍曹を慕うアンゴル・モアとは恋のライバル！？
（ＣＶ：小桜 エツ子） |
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ケロロ小隊で唯一軍人らしい性格。
いつまでも地球征服の行動を起こさないケロロ軍曹のことを苦々しく思い
行動を起こすが、日向夏美に返り討ちにあう。
それがきっかけで日向夏美に惚れてしまうが決して口には出そうとしない。
（ＣＶ：
中田 譲治）
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発明の天才で、陰湿、陰気、陰性、陰鬱なろくでもない性格。
イヤな奴だが頭はキレる。小隊の中では作戦通信参謀。
（ＣＶ：子安 武人）
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元ケロロ小隊の暗殺兵。もともとはゼロロと名乗っていたが、
仲間も母なる星も裏切って侵略者から地球を守る側についた孤高の戦士。
改名は彼の決意の証…なのだろうか。
（ＣＶ：草尾 毅） |
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日向家の長男で中学一年生。
オカルト好きの少年で、不思議なものが大好き。明るく素直な性格なので、
ケロロ軍曹ともすぐにお友だちになる。普段は温厚な性格だが怒らせると一番恐い！？地球の運命は彼にかかっているのだ！
（ＣＶ：川上 とも子） |
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冬樹の姉で、スポーツ万能の行動派。中学二年生。
姉としてしっかりしようとする反面、隠れて涙をみせることもある。
居候のケロロ軍曹に対して、弟ほど完全に気を許してはいない。
（ＣＶ：
斎藤 千和
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冬樹と夏美のママで、日向家の家長。
人望も能力も編集長クラスと言われる漫画雑誌の編集者。仕事が忙しく、
何日も家に帰ってこないこともしばしば。動物嫌いだが、ケロロ軍曹の持つキャラクターのインパクトを気に入り、日向隊配属（居候）を認める。
（ＣＶ：
平松 晶子） |
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冬樹に片思いしている同級生で、冬樹と接近するために島を1つ買ってしまうほどの資産家の一人娘。普段は引っ込み思案だが、キレるとバイオレンスな「裏桃華」が現れる二重人格。 偶然助けたタママを居候させている。
（ＣＶ：池澤 春菜）
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冬樹達の通う、吉祥学園中等部の３年生。
一人で授業を抜け出したり、あまり友人と一緒に行動しないなど、
不思議な雰囲気を持つ少年。クルルを拾った地球人。
どうやら学生として以外にも、別の顔をもっているらしい。
夏美が密かに憧れている。
（ＣＶ：石田 彰） |
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